Zunanjost robustnejše različice modela RAV4 izhaja iz različice Adventure, ki so jo namenili ameriškim kupcem ter poleg novih odbijačev dobiva še spremenjeno sprednjo masko in odprtine za zajem zraka, supaj s srebrnimi zaščitnimi ploščami na spodnjem delu sprednjega in zadnjega odbijača. Toyota RAV4 Adventure bo imela v modelskem letu 2022 na naši strani Atlantika spremenjeno grafiko sprednji
